注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動(dòng)取料緩沖限位是重要的組成結(jié)構(gòu)，其設(shè)計(jì)的合理可以優(yōu)化機(jī)械手的運(yùn)行。
分析注塑機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，在位移可調(diào)的X/Z方向上采用了油壓吸振器緩沖機(jī)構(gòu)，該緩沖機(jī)構(gòu)采用油壓回路阻尼緩沖方式工作，緩沖平穩(wěn)，效果好。另外油壓回路阻尼緩沖機(jī)構(gòu)與金屬限位擋塊相配合，可作機(jī)械限位零件使用，因此該緩沖機(jī)構(gòu)集合了緩沖與定位作用，極大地簡(jiǎn)化了機(jī)械系統(tǒng)，從而解決了X/Z方向氣壓傳動(dòng)引起的晃動(dòng)和定位的不足。
Y方向的緩沖機(jī)構(gòu)由電機(jī)運(yùn)行速度進(jìn)行優(yōu)化實(shí)現(xiàn)，降低機(jī)構(gòu)沖擊和振動(dòng)，通過(guò)電機(jī)的速度變化，使電機(jī)在運(yùn)行起始段和結(jié)束段有較低的運(yùn)動(dòng)速度，而在中間則高速運(yùn)動(dòng)，這樣既可保證機(jī)構(gòu)的速度與效率，又可有效降低機(jī)構(gòu)的沖擊與緩沖 限位機(jī)構(gòu)由電感式感應(yīng)接近開(kāi)關(guān)和金屬感應(yīng)片組成，選用S25電感式接近開(kāi)關(guān)。
注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動(dòng)取料主手采用真空吸取工件，副手采用氣動(dòng)夾具夾取水口，由氣缸驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)共同構(gòu)成了注塑機(jī)機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于Y軸方向上的運(yùn)動(dòng)距離較大，巧妙地采用了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式，使注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)行動(dòng)作較為平穩(wěn)，定位準(zhǔn)確而在其他運(yùn)動(dòng)方向上均采用氣缸驅(qū)動(dòng)，機(jī)械定位方式大大簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且降低了注塑機(jī)機(jī)械手對(duì)控制系統(tǒng)的要求在導(dǎo)向部件和緩沖方面，導(dǎo)向部件選用直線導(dǎo)軌直線軸承，換向機(jī)構(gòu)選用滾珠絲桿機(jī)構(gòu)，緩沖機(jī)構(gòu)選用油壓吸振器和電機(jī)本身優(yōu)化。
注塑機(jī)機(jī)械手平行式自動(dòng)取料緩沖限位的合理選用，可以滿足機(jī)械手的高工作要求性高可靠性連續(xù)工作的要求。
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