生產(chǎn)中使用注塑機自動化機械手能夠有效提高企業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)管理效率和產(chǎn)品服務(wù)質(zhì)量問題以及在降低產(chǎn)品的生產(chǎn)經(jīng)營成本都大有提高，現(xiàn)在我們很多機械生產(chǎn)廠家，都在選擇用注塑機機械手作為研究主要內(nèi)容生產(chǎn)生活方式。

然而，注塑機機械手在生產(chǎn)中是否能準確工作實際上是一個三維空間定位問題，它是幾條線和角度定位的結(jié)合。在許多較簡單的情況下，個人值可能占引導(dǎo)地位。影響單線或角度定位誤差的因素有：

1、定位發(fā)式--不同的定位管理方式進行影響社會因素分析不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素研究有關(guān)。

2、定位速度--定位速度對定位精度有很大影響。這是因為當定位速度不同時，耗散運動部件的能量是不同的。為了降低定位誤差，應(yīng)合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅(qū)動系統(tǒng)及時減速運動部件。

3、精度--機械手的制造技術(shù)精度和安裝調(diào)速控制精度對定位系統(tǒng)精度有直接通過影響。

4、剛度--當機械手本身的結(jié)構(gòu)剛度和接觸剛度較低時，由于容易產(chǎn)生振動，定位精度普遍較低。

5、運動件的重量--運動件的重量主要包括機械手系統(tǒng)本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位進行精度可以影響具有較大。通常，運動件重量不斷增加時，定位技術(shù)精度要求降低。因此，設(shè)計時我們不僅要減小運動功能部件本身的重量，而且要考慮企業(yè)工作時抓重變化的影響。