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談?wù)勅S伺服機(jī)械手的運行速度問題

文章出處：新聞動態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時間：2019-12-09
　　   有客戶在生產(chǎn)一些注塑周期短的產(chǎn)品時，總會追求注塑機(jī)專用機(jī)械手的運動速度，因為如果機(jī)械手不能按時的取出產(chǎn)品，不會造成壓模，從而導(dǎo)致模具的損壞，從而影響生產(chǎn)，那么，三軸伺服機(jī)械手運動速度到底有多快呢？下面為你介紹。
  三軸伺服機(jī)械手的運動速度是指三軸伺服機(jī)械手在全程范圍內(nèi)的平均運行速度，它反映了機(jī)械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機(jī)械手的運動速度越高，則其使用效率越高，生產(chǎn)水平越高；但速度越高，機(jī)械手在運動過程中啟動和制動時產(chǎn)生的沖擊和振動也較大，對機(jī)械手的定位精度的影響也越大。

  一般情況下，三軸伺服機(jī)械手的運動速度應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機(jī)械手的最大移動速度可達(dá)1100mm/s,最大回轉(zhuǎn)速度達(dá)190oMM/s左右。一般的速度范圍為：移動速度常在220～320mm/s左右，回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。

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