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談談三軸伺服機械手的運行速度問題

文章出處：新聞動態(tài) 責任編輯：東莞市中控自動化設備科技有限公司 發(fā)表時間：2019-12-09
　　  有客戶在生產一些注塑周期短的產品時，總會追求注塑機專用機械手的運動速度，因為如果機械手不能按時的取出產品，不會造成壓模，從而導致模具的損壞，從而影響生產，那么，三軸伺服機械手運動速度到底有多快呢？下面為你介紹。
  三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程范圍內的平均運行速度，它反映了機械手的使用效率與生產水平。機械手的運動速度越高，則其使用效率越高，生產水平越高；但速度越高，機械手在運動過程中啟動和制動時產生的沖擊和振動也較大，對機械手的定位精度的影響也越大。

  一般情況下，三軸伺服機械手的運動速度應根據(jù)生產節(jié)拍、生產過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機械手的最大移動速度可達1100mm/s,最大回轉速度達190oMM/s左右。一般的速度范圍為：移動速度常在220～320mm/s左右，回轉速度在55o/s左右。

三軸伺服機械手

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