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說說三軸伺服機械手有哪些結(jié)構(gòu)組成?

文章出處:新聞動態(tài) 責任編輯:東莞市中控自動化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時間:2019-12-09
  隨著自動化的逐步替換人工操作的發(fā)展,這種三軸伺服機械手的應(yīng)用范圍會越來越廣泛,那種使用傳統(tǒng)人工的操作將會大大減輕繁重的體力勞動,而且在生產(chǎn)安全、產(chǎn)品質(zhì)量、廢品率的降低上都有著非常明顯的效著,是在當今激烈的市場經(jīng)濟下增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。
機械手顧名思義就是用機器模擬人體上肢進行工作的機器,具有單、雙、三、五軸的機器手,下面給大家介紹的主要是三軸伺服機械手,這種三軸伺服機手臂主要用在400-4000噸的各型塑膠射出成型機上。
主要特點是成品臂為取出產(chǎn)品及水口,而上下手臂結(jié)構(gòu)均為雙截式,通常用在注塑行業(yè)產(chǎn)品的取出、放入以及工業(yè)行業(yè)中的工件搬運,說白了其實就是快速的流水線作業(yè)。
1、因為三軸伺服機械手主要是用在參與流水線作用的工作,所以對其本身頻繁、快速、精確的特點要求非常高,所以在材質(zhì)方面主要用高鋼性設(shè)計,這樣可以在不停的工作中能夠大大減少震動,延長其使用的壽命;
2、同樣為了應(yīng)付這種高頻發(fā)的工作,三軸伺服機械手前后、上下用的是汽缸驅(qū)動,手臂則采取高精密度線性滑軌,這樣使得機械手不但穩(wěn)定、噪音低、效率高,定位精確,而且非常耐熱、耐磨,不會輕易的變形;
3、一流的三軸伺服機械手由微電腦控制,不但具有非常簡單的操作界面,而且非常靈活配置,通過上面的各種可配置項,能夠適用不同工廠生產(chǎn)線上的各種工件參數(shù)。
4、三軸伺服機械手是模塊化設(shè)計,不管在移動還是維修都非常簡單,只要卸下各部件即可快速進行移動或維修操作;
三軸伺服機械手
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