經(jīng)過(guò)注塑機(jī)機(jī)械手后期的實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)按該方案制造的機(jī)械手在注塑機(jī)上續(xù)運(yùn)行取料時(shí)，偶爾會(huì)出現(xiàn)夾鉗夾住水口料移動(dòng)的過(guò)程中水口料從夾鉗中脫出仍然保留在模具上的情況，機(jī)械手在程序上“完成”了取料動(dòng)作，而水口料實(shí)際上仍然留在模具上，雖這種情況出現(xiàn)的概率較小，但這在注塑過(guò)程中是嚴(yán)格禁止的，因?yàn)樗诹先粤粼谀＞咧卸M(jìn)行下一次注塑循環(huán)，不僅無(wú)法實(shí)現(xiàn)注塑過(guò)程，還可能損壞昂貴的模具，因此機(jī)械手的取料動(dòng)作必須高度可靠。經(jīng)優(yōu)化后的注塑機(jī)機(jī)械手夾鉗，可以準(zhǔn)確取料，減少失誤概率。

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