注塑機(jī)機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2019-12-09

　　 注塑機(jī)機(jī)械手氣動(dòng)系統(tǒng)是機(jī)械手正常運(yùn)行的關(guān)鍵組件，故其設(shè)計(jì)的合理性尤為重要。
根據(jù)工作要求水平運(yùn)動(dòng)初選雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)，系統(tǒng)提供的壓力為0.6～1.0 MPa，輸出壓力為0～0.8 MPa，初選工作壓力p=0.35 MPa，進(jìn)氣時(shí)活塞輸出力F=4D2p (為考慮總阻力時(shí)的效率，一般取0.7～0.8，本設(shè)計(jì)取0.75) ，水平氣缸承受的最大負(fù)載力F= 80 N將上述數(shù)值代入F=4×D2p，求得氣缸直徑D=19.7 mm，20 mm缸徑過(guò)小，輸出力不夠，若缸徑過(guò)大，則設(shè)備過(guò)于笨重，成本提高且增加了耗氣量，浪費(fèi)能源，因此缸徑適中最好根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，初選橫向行程80 mm，縱向行程25 mm，，得到水平氣缸選擇新款薄型MGP系列中的MGPM20－75－D93L( 缸徑20 mm 行程75mm) 驗(yàn)算其輸出力：氣缸推力F=4D2p=4×202×0.35=109 N氣缸拉力F0=4(D2－d2) p=101 N(d=0.28D)計(jì)算得到的氣缸推力氣缸拉力均大于實(shí)際要求的80 N垂直氣缸的計(jì)算同上，選擇雙聯(lián)氣缸CXSJ系列(缸徑15 mm 行程30 mm)。
注塑機(jī)機(jī)械手系統(tǒng)的整體傳感器分布：a、b位放置行程開(kāi)關(guān)，為傳送臺(tái)小車(chē)運(yùn)動(dòng)位置; 1～10位均放置磁性開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)氣缸是否到位及氣爪夾緊檢測(cè); c～e放置光電開(kāi)關(guān)，檢測(cè)有無(wú)物料系統(tǒng)中的兩套注塑機(jī)機(jī)械手可獨(dú)立工作，進(jìn)行往復(fù)搬運(yùn); 也可與傳送小車(chē)系統(tǒng)組成小型半自動(dòng)裝配生產(chǎn)線整套系統(tǒng)改裝后，柔性化增強(qiáng)，定位精度±1 mm。

注塑機(jī)機(jī)械手的氣動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)合理設(shè)計(jì)后，能是設(shè)備輕便，節(jié)省能源，提高效率。

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