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注塑機(jī)機(jī)械手現(xiàn)代控制系統(tǒng)分類
文章出處：新聞動態(tài)
責(zé)任編輯：東莞市中控自動化設(shè)備科技有限公司
發(fā)表時(shí)間：2019-12-09
注塑機(jī)機(jī)械手現(xiàn)代控制系統(tǒng)分為兩類，分別為集中式數(shù)字控制系統(tǒng)和集散控制系統(tǒng)。集中式控制系統(tǒng)于七八十年代占主導(dǎo)地位。采用單片機(jī)，PLC，SLC或微機(jī)作為注塑機(jī)機(jī)械手的控制器，控制器內(nèi)部傳輸?shù)氖菙?shù)字信號，因?yàn)榭朔四M儀表控制系統(tǒng)中模擬信號精度低的缺陷，提高了注塑機(jī)機(jī)械手整體系統(tǒng)的抗干擾性能。其優(yōu)點(diǎn)是易于根據(jù)全局情況進(jìn)行控制計(jì)算和判斷，在控制方式，控制時(shí)機(jī)的選擇上能夠做到統(tǒng)一調(diào)度；不足的是，對機(jī)械手的控制器本身性能要求較高，必須具有較強(qiáng)的處理能力和可靠性，當(dāng)系統(tǒng)任務(wù)增加時(shí)，控制器的效率和可靠性將急劇下降。
注塑機(jī)機(jī)械手的集散控制系統(tǒng)技術(shù)在上世紀(jì)八、九十年代占主導(dǎo)地位。其核心控制思想是集中管理，分散控制，即管理與控制進(jìn)行分離，上位機(jī)用于集中監(jiān)視和管理，若干臺下位機(jī)分散實(shí)現(xiàn)分布式控制，機(jī)械手的上位機(jī)和下位機(jī)之間用控制網(wǎng)絡(luò)相互連接來實(shí)現(xiàn)信息傳遞。因此，這種分布式控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)有力地克服了集中式數(shù)字控制系統(tǒng)中對控制處理能力和可靠性要求高的缺陷。
針對以上分析，將注塑機(jī)機(jī)械手控制性能特點(diǎn)歸納如下：
1. 能夠控制注塑機(jī)機(jī)械手的運(yùn)動軌跡，運(yùn)動速度，加速度；
2. 能夠記錄操作者的示教過程，并再現(xiàn)示教運(yùn)動；
3. 能夠處理運(yùn)動過程中設(shè)定的開關(guān)量I/O；
4. 具有友好的人工界面，易于人工操作；
5. 擁有很好的抗干擾性和穩(wěn)定性。
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