?隨著智能物流的快速發(fā)展，我們傳統(tǒng)的注塑行業(yè)也使用了注塑機(jī)機(jī)械手代替人工用于自動(dòng)剪水口、模內(nèi)鑲件、模內(nèi)貼標(biāo)、模外組裝、整形、分類、堆疊、產(chǎn)品包裝、模具優(yōu)化等等。那么，注塑機(jī)機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除方法？ 
它可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高注塑成型機(jī)的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強(qiáng)企業(yè)的競爭力。而在實(shí)踐應(yīng)用中注塑機(jī)機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)器故障排除是怎樣的呢？

其前兩天早上剛?cè)サ阶⑺苘囬g上班，晚班的領(lǐng)班就過來反映:去年買進(jìn)的那臺(tái)二手機(jī)械手每生產(chǎn)個(gè)十來模就報(bào)警自動(dòng)停機(jī)，機(jī)械手電腦屏幕上顯示報(bào)警“伺服器故障”，關(guān)掉電重新啟動(dòng)又可生產(chǎn)一會(huì)兒，但做不了多久又會(huì)報(bào)同樣的警。如此反復(fù)，搞不明白具體是哪里出了問題。于是把機(jī)停產(chǎn)了。

這是一臺(tái)橫走式雙臂注塑機(jī)機(jī)械手，Z軸由伺服驅(qū)動(dòng)器控制。這臺(tái)二手機(jī)械手已非常的老舊了，機(jī)身上已找不到銘牌，什么牌子的也不知道。買來時(shí)內(nèi)部的電線很亂，原編號(hào)也沒有，害的我花了好長時(shí)間測量排查才把它和注塑機(jī)聯(lián)接上。轉(zhuǎn)了幾次手的機(jī)器，說明書故然是沒有的了。所以機(jī)器報(bào)警我也弄不準(zhǔn)倒底是哪部分出的問題。

我把機(jī)器開了起來，想看看怎么回事。機(jī)器全自動(dòng)生產(chǎn)了1個(gè)多小時(shí)，都很正常。然不成這機(jī)器還會(huì)像人感冒一樣，會(huì)自然恢復(fù)健康？于是我去做別的事。

大概生產(chǎn)了兩個(gè)多小時(shí)，問題來了，報(bào)警伺服器顯示，注塑機(jī)機(jī)械手顯示屏報(bào)“伺服器故障”。關(guān)電重啟做不了幾模又報(bào)警停機(jī)

于是我關(guān)電停機(jī)拆開了伺服驅(qū)動(dòng)器外殼，想看看電路板有什么問題。感覺這伺服器溫度較高，憑眼看電路板外觀無異常。于是把電源接上，發(fā)現(xiàn)電路板上一個(gè)小小的冷卻風(fēng)扇很卡滯。正常應(yīng)該在上電后風(fēng)扇要運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)散電路板產(chǎn)生的熱量。

于是拆掉了風(fēng)扇。但當(dāng)時(shí)沒有合適的待換扇，只好把伺服器重新組裝好，弄了個(gè)閑置的24伏排氣扇改裝放伺服器旁用來散熱。開機(jī)，一直到現(xiàn)在機(jī)器再無報(bào)警，很正常地運(yùn)行。

現(xiàn)在這個(gè)問題可以這樣解釋了:因?yàn)橥戆嘣缫淹C(jī)而電箱內(nèi)溫度會(huì)降低，所以我來開機(jī)后機(jī)器又可做較長一段時(shí)間不報(bào)警，因?yàn)殡娤鋬?nèi)溫度還沒達(dá)到伺服器檢測的報(bào)警條件，隨著生產(chǎn)時(shí)間的加長，伺服器的溫度慢慢升高，同時(shí)也會(huì)對(duì)其它電子元件產(chǎn)生影響，所以生產(chǎn)一段時(shí)間后就報(bào)警了。另外原來的那個(gè)冷卻風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)不順，導(dǎo)至檢測電路檢測到過載。