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三軸伺服機械手運動速度到底有多快呢?

文章出處:公司新聞 責任編輯:東莞市中控自動化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時間:2021-11-10
  ?三軸伺服機械手的運行速度介紹?有客戶在生產(chǎn)一些注塑周期短的產(chǎn)品時,總會追求注塑機專用機械手的運動速度,因為如果機械手不能按時的取出產(chǎn)品,不會造成壓模,從而導致模具的損壞,從而影響生產(chǎn),那么,三軸伺服機械手運動速度到底有多快呢?下面為你介紹。
?三軸伺服機械手
三軸伺服機械手的運動速度是指三軸伺服機械手在全程范圍內(nèi)的平均運行速度,它反映了機械手的使用效率與生產(chǎn)水平。機械手的運動速度越高,則其使用效率越高,生產(chǎn)水平越高;但速度越高,機械手在運動過程中啟動和制動時產(chǎn)生的沖擊和振動也較大,對機械手的定位精度的影響也越大。

一般情況下,三軸伺服機械手的運動速度應根據(jù)生產(chǎn)節(jié)拍、生產(chǎn)過程中的平穩(wěn)性要求和定位精度要求而定。目前使用的機械手的最大移動速度可達1100mm/s,最大回轉(zhuǎn)速度達190oMM/s左右。一般的速度范圍為:移動速度常在220~320mm/s左右,回轉(zhuǎn)速度在55o/s左右。