?
注塑機(jī)機(jī)械手氣動(dòng)緩沖回路工作原理介紹？注塑機(jī)機(jī)械手氣動(dòng)緩沖回路是機(jī)械手的重要組成部分，其工作原理如下。
(1)Z方向副手：

由于該手臂只是對(duì)質(zhì)量較小的水口料進(jìn)行取料，負(fù)載較小，所以驅(qū)動(dòng)氣缸上下運(yùn)動(dòng)時(shí)分別采用一只帶消聲器的排氣節(jié)流閥(E、D)調(diào)節(jié)注塑機(jī)機(jī)械手執(zhí)行氣缸的運(yùn)動(dòng)速度。

(2)Z方向主手上升行程：

由于機(jī)械手臂對(duì)塑料制品進(jìn)行取料，承擔(dān)主要的負(fù)載，因此對(duì)該手臂的上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)氣缸的氣動(dòng)回路進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)，氣缸上行時(shí)由于要克服手臂的重力負(fù)載，因此上行方向的運(yùn)動(dòng)速度在設(shè)計(jì)上低于下行方向的運(yùn)動(dòng)速度，速度控制方法與Z方向副手相同，也是通過(guò)一只排氣節(jié)流閥(C)來(lái)調(diào)節(jié)控制。

(3)Z方向主手下降行程：

氣缸下行時(shí)由于要求運(yùn)動(dòng)速度非常高，加上手臂重力慣性的作用，在行程終點(diǎn)會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)沖擊，如果采用與上行時(shí)同樣的方法難以達(dá)到良好的效果，因此對(duì)該氣缸下行時(shí)的運(yùn)動(dòng)速度采用以下方法專門控制。

采用兩只排氣節(jié)流閥(A、B)分別組成兩組氣動(dòng)回路，一組回路中將排氣節(jié)流閥(B)的開度調(diào)整到較小位置，供氣缸在行程起始段和結(jié)束段使用，使氣缸在起始段和結(jié)束段具有更大的排氣阻力因而降低手臂的運(yùn)動(dòng)速度；

另一組回路中將排氣節(jié)流閥(A)的開度調(diào)整到較大位置，供氣缸在運(yùn)動(dòng)行程中間段使用，當(dāng)氣缸驅(qū)動(dòng)手臂下行起始段結(jié)束后控制該回路的2位3通電磁閥( F) 導(dǎo)通，這時(shí)氣缸的排氣就通過(guò)具有較大開度的排氣節(jié)流閥(A)排氣， 因而使氣缸及手臂獲得高速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)進(jìn)入結(jié)束段時(shí)，2位3通電磁閥(F)又?jǐn)嚅_，氣缸恢復(fù)從具有較小開度的排氣節(jié)流閥(B)排氣，邊調(diào)整邊觀察，直到達(dá)到滿意的緩沖效果為止。