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注塑機(jī)機(jī)械手有哪些部分組成

文章出處：機(jī)械手知識(shí) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2020-03-17
　　

?注塑機(jī)機(jī)械手的組成一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成。下面來(lái)了解起來(lái)如下：

                   注塑機(jī)機(jī)械手

　　  1、執(zhí)行系統(tǒng)：
　　  注塑機(jī)機(jī)械手取或釋放制品、實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　  2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：
　　  注塑機(jī)機(jī)械手為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式。目前比較常用的是氣動(dòng)和液壓兩種形式，氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、有較高的重復(fù)定位精度；液壓式臂力大、可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制、定位精度高、但容易漏油而污染制品。

　　  3、控制系統(tǒng)：
　　  注塑機(jī)機(jī)械手通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作要求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行修正的系統(tǒng)，一般包括位置檢測(cè)裝置和程序控制部分，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。