單軸伺服機械手
產(chǎn)品:單軸伺服機械手
規(guī)格:ZK550ID/IS/WD/WS、ZK650 ID/IS/WD/WS、ZK750 WD/WS、ZK850 WD/WS、ZK900 WD/WS、ZK1000 WD/WS、ZK1100 WD/WS
產(chǎn)品說明:ZK系列適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有單截...
生產(chǎn):注塑機機械手、鋅合金壓鑄機機械手、非標機械手、工業(yè)機械手及輸送機流水線等自動化產(chǎn)品。歡迎來電咨詢!
ZK系列適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。 型號有550/650/750/850/900/1000/1100,上下手臂型式有單截式及雙截式;上下行程從550~1100mm。可增加副臂用于三片模,同時夾成品與水口。橫行驅(qū)動方式標準為伺服馬達驅(qū)動。安裝可增加產(chǎn)能(20~30%)、降低產(chǎn)品的不良率、保障操作人員的正常生產(chǎn)、減少人工、有效的控制生產(chǎn)量、減少浪費。
機體結(jié)構(gòu)
橫行軸采用伺服馬達驅(qū)動,上下及引拔軸使用氣缸驅(qū)動。橫行、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質(zhì)量輕高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承鋼,能達到取出速度快、高產(chǎn)能、震動小、使用壽命長的要求。
雙截式手臂
采用高剛性線性滑軌及鋁合金結(jié)構(gòu)梁,特殊設計的皮帶倍速機構(gòu),大符度的縮短上下手臂的結(jié)構(gòu)高度,上下氣缸只需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩(wěn)定度,并且可配合廠房高度低之場所。
壓力檢測
自動檢測氣源壓力是否足夠,如果壓力不足會自動警報顯示壓力不足,并自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。
治具回路
預留氣壓管路與檢測訊號,預留一吸一抱兩個回路,可做吸夾抱等治具取出應用,可應付各種成品多樣化的取出。側(cè)姿倒角機構(gòu)可配合公?;蚰改H〕觥9潭ǖ菇?0度。
AC伺服馬達驅(qū)動
橫行軸選用Ac伺服馬達驅(qū)動,并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動,速度快定位準;定位精度達∮0.1mm??蓱糜诙ㄎ灰蟾咧〕觥E浜细邉傂跃芫€性滑軌。動作平穩(wěn)順暢,耐磨耗使用壽命長。