注塑機(jī)聯(lián)機(jī)信號(hào)是機(jī)械手和注塑機(jī)相互交換雙方的狀態(tài)信號(hào)及命令信號(hào)，該聯(lián)機(jī)信號(hào)是示教系統(tǒng)能夠自動(dòng)運(yùn)行的根本，注塑機(jī)機(jī)械手在運(yùn)行過(guò)程中實(shí)時(shí)通過(guò)聯(lián)機(jī)信號(hào)檢測(cè)注塑機(jī)的狀態(tài)，從而發(fā)送命令信號(hào)來(lái)控制注塑機(jī)的運(yùn)行。


    
    根據(jù)完成生產(chǎn)工藝對(duì)注塑機(jī)和機(jī)械手信號(hào)要求，需要機(jī)械手與注塑機(jī)有以下信號(hào)注塑機(jī)輸出給機(jī)械手的信號(hào) 共有 4 個(gè)常用信號(hào)，分別為全自動(dòng)運(yùn)行信號(hào)、不良品檢測(cè)信號(hào)、開(kāi)模完信號(hào)和安全門(mén)信號(hào)。不良品信號(hào)是在注塑機(jī)生產(chǎn)異?；蛘咂渌蛳聦?dǎo)致生產(chǎn)異常時(shí)，此信號(hào)有效。該信號(hào)有效的時(shí)候，機(jī)械手應(yīng)根據(jù)工藝程序?qū)a(chǎn)品放置于不良品區(qū)域。
    
    開(kāi)模完信號(hào)是注塑機(jī)生產(chǎn)完成后，將模具完全拉開(kāi)后，其向機(jī)械手發(fā)出開(kāi)模完信號(hào)，相關(guān)繼電器觸點(diǎn)接通。在注塑機(jī)開(kāi)模完信號(hào)有效的時(shí)候，機(jī)械手可以進(jìn)入模內(nèi)取物或置放嵌件。若開(kāi)模完信號(hào)無(wú)效時(shí)，則禁止注塑機(jī)機(jī)械手進(jìn)入模內(nèi)。
 
    全自動(dòng)信號(hào)是注塑機(jī)在自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)出該信號(hào)。而在半自動(dòng)運(yùn)行或手動(dòng)的時(shí)候，此信號(hào)無(wú)效。因此只在注塑機(jī)全自動(dòng)運(yùn)行時(shí)才能使機(jī)械手全自動(dòng)運(yùn)行。
    
    安全門(mén)信號(hào)為注塑機(jī)安全門(mén)的狀態(tài)信號(hào)。在注塑機(jī)安全門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)，輸入開(kāi)關(guān)接通；在安全門(mén)打開(kāi)狀態(tài)，輸入開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。機(jī)械手處在全自動(dòng)運(yùn)行的時(shí)候，如果打開(kāi)安全門(mén)，則機(jī)械手立刻暫停正在執(zhí)行指令，關(guān)閉安全門(mén)后，機(jī)械手繼續(xù)執(zhí)行暫停前的指令。安全門(mén)信號(hào)的通斷，也可以用于對(duì)夾取失敗或吸取失敗的報(bào)警進(jìn)行復(fù)位。
    
    注塑機(jī)機(jī)械手注塑機(jī)通過(guò)以上四種信號(hào)與機(jī)械手保持交流，對(duì)機(jī)械手發(fā)布命令，從而使機(jī)械手更好地為注塑機(jī)服務(wù)。