注塑機(jī)械手PLC程序和觸摸屏設(shè)計(jì)

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司發(fā)表時(shí)間：2019-12-09

　　 注塑機(jī)械手通過(guò)使用機(jī)械、氣動(dòng)、電氣和PLC 控制系統(tǒng)的綜合設(shè)計(jì)成自動(dòng)化設(shè)備,被廣泛的應(yīng)用于注塑業(yè)取料。注塑機(jī)械手通過(guò)PLC的總體梯形圖, 包括公用程序、自動(dòng)程序、手動(dòng)程序、回原位程序4個(gè)部分,其中自動(dòng)化程序包括系統(tǒng)工作在全自動(dòng)模式下的程序和系統(tǒng)工作在單循環(huán)模式下的程序。當(dāng)選擇手動(dòng)工作模式時(shí), X3接通, 機(jī)械手便跳過(guò)自動(dòng)程序進(jìn)而執(zhí)行手動(dòng)程序; 當(dāng)操作人員選擇自動(dòng)工作模式時(shí), X3斷開(kāi), 執(zhí)行自動(dòng)程序。
注塑機(jī)械手觸摸屏的設(shè)計(jì)包括創(chuàng)建交互界面和設(shè)定操作變量, 并將它們與PLC 連接。創(chuàng)建畫(huà)面涉及輸入輸出區(qū)域組態(tài),指示燈組態(tài),功能鍵組態(tài)和運(yùn)行文本顯示等各種格式,具體設(shè)計(jì)要根據(jù)機(jī)械手的控制要求設(shè)計(jì)不同的畫(huà)面;設(shè)定變量就是把觸摸屏的組態(tài)功能與PLC的相應(yīng)I/O接點(diǎn)和機(jī)械手的存儲(chǔ)單元之間建立關(guān)聯(lián),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手觸摸屏敏感元件對(duì)PLC參數(shù)的輸入,PLC運(yùn)行的當(dāng)前參數(shù)值和報(bào)警系統(tǒng)向觸摸屏的輸出。
觸摸屏它由初始頁(yè)面、單循環(huán)操作頁(yè)面、手動(dòng)操作界面和全自動(dòng)操作界面共同組成。機(jī)械手的全自動(dòng)操作界面包括循環(huán)次數(shù);手動(dòng)狀態(tài)操作界面包括橫入,橫出,引拔進(jìn),引拔退,上行,下行,側(cè)姿(90度旋轉(zhuǎn)),回正(水平)。

注塑機(jī)械手系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確的對(duì)操作人員度控制要求作出反應(yīng), 具有可靠性高、靈活性強(qiáng)、穩(wěn)定性好，能夠較大程度的提高注塑生產(chǎn)效率。

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