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4新聞動(dòng)態(tài)

三軸伺服機(jī)械手控制器智能更靈活

文章出處：新聞動(dòng)態(tài) 責(zé)任編輯：東莞市中控自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司 發(fā)表時(shí)間：2019-12-09
　　   三軸伺服機(jī)械手控制器超越了單機(jī)的思考方式，將三臺(tái)伺服融合在同一機(jī)座內(nèi)，三軸伺服機(jī)械手控制器同動(dòng)無間控制，具有強(qiáng)大的靈活操控性，精準(zhǔn)控制。
   三軸伺服機(jī)械手控制器或兩軸伺服機(jī)械手控制器多種插補(bǔ)功能，依據(jù)運(yùn)動(dòng)需要插補(bǔ)命令由控制內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行，可以直接在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補(bǔ)控制；新的龍門控制架構(gòu)，三軸伺服機(jī)械手控制器控制信息內(nèi)部瞬時(shí)交換，同時(shí)不管是純剛性機(jī)構(gòu)統(tǒng)或一般機(jī)構(gòu)均突破軸間負(fù)載慣量，同步驅(qū)動(dòng)各軸，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制。穩(wěn)定性更高，精度更強(qiáng)。除內(nèi)建自動(dòng)高頻共振抑制外，還內(nèi)建自動(dòng)低頻擺振抑制(懸臂梁晃動(dòng))。全閉環(huán)控制(支持機(jī)械感測(cè)組件的命令回復(fù))，更降低機(jī)械傳動(dòng)的背隙與撓性的影響，確保機(jī)械終端定位精度；彈性的電子凸輪功能，主從軸切換靈活設(shè)定，同時(shí)三軸伺服機(jī)械手軟件提供電子凸輪編輯功能，大大增強(qiáng)使用彈性，可用于飛剪或追剪控制上。

   三軸伺服機(jī)械手控制器擁有更加靈活的進(jìn)階內(nèi)部位置編程模式，軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，可自行規(guī)劃各軸的路徑行程，可隨時(shí)隨地更改命令外，提供35種的原點(diǎn)復(fù)歸模式/程序跳躍模式等共9種模式，支持位置的絕對(duì)命令、相對(duì)命令、增量命令、高速抓取命令等，同時(shí)PR模式提供三軸伺服機(jī)械手控制器297點(diǎn)(每軸99點(diǎn))，大大提升規(guī)劃多點(diǎn)連續(xù)路徑的能力，更加適用了高階高精高速機(jī)械手控制系統(tǒng)的需求。

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