三軸伺服機械手控制器超越了單機的思考方式，將三臺伺服融合在同一機座內(nèi)，三軸伺服機械手控制器同動無間控制，具有強大的靈活操控性，精準(zhǔn)控制。
   三軸伺服機械手控制器或兩軸伺服機械手控制器多種插補功能，依據(jù)運動需要插補命令由控制內(nèi)自行合成并同步執(zhí)行，可以直接在驅(qū)動器內(nèi)進(jìn)行直線、圓弧與螺旋的插補控制；新的龍門控制架構(gòu)，三軸伺服機械手控制器控制信息內(nèi)部瞬時交換，同時不管是純剛性機構(gòu)統(tǒng)或一般機構(gòu)均突破軸間負(fù)載慣量，同步驅(qū)動各軸，實現(xiàn)精準(zhǔn)控制。三軸伺服機械手控制器穩(wěn)定性更高，精度更強。除內(nèi)建自動高頻共振抑制外，還內(nèi)建自動低頻擺振抑制(懸臂梁晃動)。全閉環(huán)控制(支持機械感測組件的命令回復(fù))，更降低機械傳動的背隙與撓性的影響，確保機械終端定位精度；彈性的電子凸輪功能，主從軸切換靈活設(shè)定，同時三軸伺服機械手軟件提供電子凸輪編輯功能，大大增強使用彈性，可用于飛剪或追剪控制上。

   三軸伺服機械手控制器擁有更加靈活的進(jìn)階內(nèi)部位置編程模式，軟件提供內(nèi)部參數(shù)編輯功能，三軸伺服機械手可自行規(guī)劃各軸的路徑行程，可隨時隨地更改命令外，三軸伺服機械手還提供35種的原點復(fù)歸模式/程序跳躍模式等共9種模式，支持位置的絕對命令、相對命令、增量命令、高速抓取命令等，同時PR模式提供三軸伺服機械手控制器297點(每軸99點)，大大提升規(guī)劃多點連續(xù)路徑的能力，更加適用了高階高精高速機械手控制系統(tǒng)的需求。

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