現(xiàn)在在注塑市場(chǎng)上，各色機(jī)械手臂產(chǎn)品一應(yīng)俱全。不象其它設(shè)備，東莞機(jī)械手廠(chǎng)家不易于被歸類(lèi)和作評(píng)估：不同的軸、行程、不一致的規(guī)范、以及有限的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，都使得比較變得很困難。 潛在買(mǎi)家可以借助一些指南來(lái)做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要素開(kāi)始；通過(guò)了解基礎(chǔ)的東西，你就能在選擇機(jī)械手時(shí)作出明智的選擇。

   (一)   多大的行程東莞機(jī)械手廠(chǎng)家機(jī)械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)系。為了簡(jiǎn)便，這個(gè)距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請(qǐng)注意并不是所有的機(jī)械手制造商都是以這種方式來(lái)定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名習(xí)慣 X軸。

    這個(gè)距離一般叫做反沖行程，其大小和部件厚度有關(guān)。例如為了操縱一只水桶，要伸出機(jī)械手，并把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程 Y軸。

     這個(gè)距離定義為垂直行程，是由機(jī)器高度和所需下降高度所決定的，也就是說(shuō)，東莞機(jī)械手廠(chǎng)家機(jī)械手必須足夠的高，以使部件能跳過(guò)機(jī)器，又要足夠的低，從而能在離地面合理的高度上放下部件 Z軸。 來(lái)回移動(dòng)行程的大小有賴(lài)于機(jī)械手是在機(jī)器側(cè)邊還是在后邊將部件放下。利用這種行程的部件只是為了跳過(guò)機(jī)器 確定所需行程的最簡(jiǎn)易方法是畫(huà)出布局圖。布局不僅確定出每一個(gè)行程，并且在平面規(guī)劃圖上確定出重要的事項(xiàng)，例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)。

  (二)      東莞機(jī)械手廠(chǎng)家機(jī)械手操縱多重的物品 有效載荷是機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計(jì)出來(lái)，并能從供應(yīng)商處獲得，轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩 

  (三)      東莞機(jī)械手廠(chǎng)家如何評(píng)價(jià)性能 機(jī)械手性能常按速率峰值來(lái)假設(shè)。然而，這并不是全部，除非我們知道加速度。一個(gè)的速度峰值是4m/s，另一個(gè)為3m/s。有人可能推斷“最快的”機(jī)械手是具有較高速度峰值的那一個(gè)。

    然而， 東莞機(jī)械手廠(chǎng)家兩個(gè)機(jī)械手能在1秒鐘時(shí)間內(nèi)行走出2800mm的相同距離。這是可能的，因?yàn)樗俾史逯递^低的機(jī)械手比速率峰值較高的機(jī)械手具有較高的加速度（45m/s2），后者的為13.3m/s2。機(jī)械手行走一段特定距離所花時(shí)間是更為有用的。這個(gè)信息應(yīng)該從制造商處獲得。