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注塑機機械手的手部設(shè)計選用時考慮哪些問題？注塑機機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，重量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

機械手的避障控制如何了解？機械手的運動學(xué)冗余自由度是指機械手擁有比它的末端所需要的自由度更多的自由度。運動學(xué)冗余自由度的機械手具有比非冗余自由度的機械手更好的性能。

機械手的控制系統(tǒng)包括哪些要素？機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。

講解一下注塑機機械手卸料如何設(shè)計？注塑機機械手在使用ZEMAX光學(xué)設(shè)計軟件優(yōu)化本系統(tǒng)時，為了滿足機械手系統(tǒng)的整體設(shè)計要求，經(jīng)過了反復(fù)試驗，多次優(yōu)化。光闌位置設(shè)置與第9個面重合，由于光闌與透鏡相重合，所以能夠較好的校正畸變和倍率色差。

注塑機機械手控制系統(tǒng)需要進行研究和思考哪些方面？注塑機機械手控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，欲開發(fā)出一套安全可靠的控制系統(tǒng)還需要在以下幾個方面進行研究和思考：