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注塑機機械手控制系統(tǒng)需要進行研究和思考哪些方面？注塑機機械手控制系統(tǒng)是一個復(fù)雜的控制系統(tǒng)，欲開發(fā)出一套安全可靠的控制系統(tǒng)還需要在以下幾個方面進行研究和思考：

 (l) 沖床機械手安全保護問題。機械手并不是一個獨立的設(shè)備，它必須配合注塑機進行動作，需要實時進行與注塑機進行通訊，在安全保護方面應(yīng)當深入的進行分析設(shè)計，安全問題解決不當注塑機機械手動作的邏輯性就越差，越容易發(fā)生危險，要對注塑機機械手大安全問題進行全面的分析，做出安全可靠的注塑機機械手。

介紹什么是伺服機械手，及它的結(jié)構(gòu)說明？伺服機械手是能夠模仿人體肢體部分功能并允許對其進行自動控制，使其按照預(yù)定要求輸送工件或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)設(shè)備。

注塑機機械手的執(zhí)行系統(tǒng)機構(gòu)有哪幾點？注塑機械手的執(zhí)行機構(gòu)主要分為手部、手臂、軀干三大項，詳情說明如下：   1、注塑機機械手的手部:機械手手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

使用三軸伺服機械手的優(yōu)勢有哪些方面？在數(shù)控領(lǐng)域的眾多新技術(shù)中，三軸伺服機械手技術(shù)由于不斷改良發(fā)展而累積起來的優(yōu)勢，使其成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)當中不可忽視的生產(chǎn)力量，并推使機械手工程成為一門新興的學(xué)科，其對于我國現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展以及工業(yè)生產(chǎn)效率的提高有著深遠的意義。