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機械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。了解一下機械手有哪些普遍應用使用呢？

1、沖床機械手要有適當?shù)膴A緊力。手部工作時，應具有適當夾緊力，以確保夾持穩(wěn)定可靠，變形小且不損壞棒料的已加工表面。對于剛性較差的棒料夾緊力大小應該設計得可以調(diào)節(jié)，對于本機應考慮采用自鎖安全裝置。

注塑機機械手主要的技術(shù)參數(shù)？注塑機械手是為注塑生產(chǎn)自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)；提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

機械手臂是一種能按既定的程序或要求，自動完成物件（如材料、工件、零件或工具等）傳送或操作作業(yè)的機械裝置，它能部分地代替人的手工勞動。機械手臂主要部分由哪些組成結(jié)構(gòu)？

機械手的控制系統(tǒng)包括哪些要素？機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。